伺服電機與普通電機維修的區(qū)別是什么

伺服電機維修與普通電機維修，從名字上看我們就能猜到二者是有區(qū)別的，那么為什么說伺服電機維修不同于普通電機維修呢？下面小編給大家介紹以下它們的區(qū)別：

1，伺服電機維修試機需要專用設(shè)備，而普通電機不需要

由于伺服電機的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個反饋部件我們叫做編碼器，用來測試電機速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對應(yīng)，就是不同的電機系列對應(yīng)不同的驅(qū)動器，甚至同一系列不同功率電機對應(yīng)不同的驅(qū)動器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，松下日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計時為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機成本過高，普通電機維修一般的工控維修公司無法做到；

2，伺服電機同步信號所帶來的復(fù)雜問題

也許會有人提出異議，增量型伺服電機沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機械固定位置安裝即可。這里也做個說明，我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機，電刷是沒了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機才可以對應(yīng)好磁極，而計算前編碼器和電機磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通常可以使用，但是在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會不平衡，長時間工作發(fā)熱量會遠大于正常電機，可能會帶來新的問題、故障，正常使用的也會減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值較小并三相均衡才可以。

3，伺服電機故障類型遠多于普通電機，除了機械修理，還有電子類型的故障

4，伺服電機維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗

伺服電機維修其實與伺服驅(qū)動器的維修是分不開的，客戶通常會因為一個故障報警判斷是伺服電機壞了，更多的時候會聯(lián)系維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修伺服電機機修電修能力外，還需要對設(shè)備有所了解，如各品牌伺服驅(qū)動器增益的調(diào)整，限位設(shè)置，電子齒輪比等，修復(fù)后有的還要給予客戶提出配合要求，例如多圈編碼器相對位置清零等工作。